驱动器维修|主板故障维修|AB伺服驱动器维修

一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。
用报警复位可消除的报警再通电可以消除的报警过电流偏差**出编码器异常过速度驱动器过热电流采样回路损坏过载存储器异常电压不足过电压再生电阻过热*四章伺服参数说明参数的设定当将复位信号分配给输入指令控制序列端子时。

若对使用通讯读写时，也就是对参数的内容值做读与写，区块数据存取寄存器存取数据时，相当于存取到其内容作为地址的数据值，区块数据存取寄存器存取数据时，相当于存取到其内容作为地址的数据值，区块数据存取寄存器参数功能由面板设定成欲读写的寄存器地址十六进制表示。

所有字符的右下方会出现圆点时即表示负值状态，当参数值具有正负号且设定范围小于位数时，如同上述操作方式字符会出现一减号时即表示负值状态，显示驱动器电源接通时，显示器会先持续显示显示符号约一秒钟。

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断开伺服驱动器与电机的连接，测量相间在欧姆中使用M模式时电机的U，V，W相的电阻电机的功能，并检查电阻是否相同5M以上如果是，请连接伺服驱动器和电机并进行试验再次运行，关闭伺服驱动器电源，并使用二管测量IGBT万用表的功能。

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