科尔摩根伺服驱动器维修|过流故障维修|伺服放大器维修

检查电机电源线和连接器未短路，断开电机电源线与发动机，如果电机不旋转可能需要更换，检查环境温度是否过高高，在连续功率内运行评分，降低加速度，U，V和W电动机端子到直流断开电源并断开总线后发动机，如果连接正常。
单击输入信号默认值，然后使用下拉菜单从通道设置菜单中选择位置错误，单击[比例类型"默认值，然后选择[自动"，单击[运行连续"触发器设置，然后观察主对话框，显示正在运行的系统的位置错误信号，信号可能是高度动态的。

将快速/切削速度环增益设定相同值，速度环调试完成后，结合切削时速度增益倍率，将快速/切削速度环增益分开设定，，，，频率响应的测量和分析在验证伺服驱动器轴在初始速度环增益(一般初时值%)下稳定工作后，利用伺服驱动器调试软件。

正确接线编码器引线错误过速度输入指令的脉冲频率过高上位机正确设置输入指令脉冲频率电子齿轮比太大正确设置合适的电子齿轮比加减速时间常数(参数加减速时间常数太小，使速度**调量过大(速度控制电机运行过程中出现时)字时间常数(参数-)设定大一些动作时的速度应答(参数-)设定高一点伺服系统参数未调整好。

正常接通，参数的设定值的大小与定位精度无关，参数设定将零偏差信号分配给输出指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，零速度在伺服电机的转速接近(零)的状态下接通，零速度功能伺服电机的实际旋转速度在参数号的设定值以下时接通。
无调整，输入电压为150至230VAC;从驱动器到电机的峰值电流为6.0A内置(50欧姆，100W)，支持外部混合动力伺服驱动器HBS2206AC的数据表主电源输入电机输出控制电源输入*31页，共37页主电源连接器主电源输入连接到150-230VAC。

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