对于LXMMD和LXMMC:安装电缆导管,该产品的泄漏电流大于mA,如果保护接地连接中断,则触摸外壳可能会流过危险的触摸电流,对过电流的保护不足使用[技术数据"中的外部保险丝,请勿将产品连接到短路电流额定值(SCCR)**过[技术数据"一章中的值的电源上。
速度-命令现在匹配预设(在此示例中为rpm),从输入移除伺服驱动器使能),关闭[监视器状态"对话框和[数字输入"对话框,预设位置控制(分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行。
这两种设置都会导致伺服驱动器禁用,并且轴惯性停车,选择[仅状态"或[停止运动"故障动作会使伺服驱动器简单地声明一个故障指示,但是当反馈信号丢失时,运动会继续,轴运动将继续进行,直到满足速度误差故障条件为止。
时序图如下所示在速度模式时为,速度命令由来选择,此时无作用,当切换成位置模式之后为,由于位置命令没有定义需等待的上升沿,因此电机停止,当的上升沿发生时,则根据来选择位置命令,电机立刻往该位置移动,当为。
编码器使用+V直流电源,仅MPL-Axx编码器使用+V直流电源编码器使用+V直流电源,编码器使用+V直流电源,编码器使用+V直流电,MPF-A/Bxx电机的制动器连接器插针标有正号(+)和负号(-),所有其他MP系列制动连接器插针均标记为F和G。
建议使用挠性联轴器,以保持径向负载小于每允许值,该联轴器专为具有高机械刚度的伺服电机设计-海角,D关于容许轴荷载,见附录中的[容许轴荷载清单",连接/分离联轴器至电机轴时,不要用锤子直接敲击轴,(否则轴另一端的编码器会被损坏)。
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