请参考-章[序列I/O(输入/输出)信号"中的序列输入/输出信号分配,分配了信号并根据分配的输入通道信号将速度控制器确定为以下类型,通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法同时,您可以通过参数设置将速度控制器作为[P控制器"类型进行操作。
Logix控制器中仅位置环闭合,b,选中启用伺服驱动器故障输入复选框,c,选择[伺服驱动器故障输入-常闭",单击[单位"选项卡,然后编辑适合您的应用程序的默认值,单击[转换"选项卡,然后编辑适合您的应用程序的默认值。
eSM模块:输入状态通道断线或已连接确认接线和已连接A和B通道不同,设备无法操作,设备,eSM模块:输出状态短路至VDC,确认接线并连接通道A和通道B未检测到系统错误,设备,验证连接STO_A和STO_B相同。
仅通过一个滑动条就可以很容易的确定与高速高精度有关的多个参数,使用带有/圆弧的方形程序进行调整效果的观察,,导航器调整具体步骤:步:参数初始化,完成基本伺服驱动器参数和高精度参数的设定[-:用[参数设定支援"画面的一下子设定]在参数设定支援画面的[伺服驱动器参数"画面和[高精度设定"画面。
提高应答值时设定,若提高设定值,则可以减少位置偏差量(位置命令与返回位置之差),提高应答,(刻度)在位置控制及速度控制时有效,但是,号及号只在位置控制时有效,位置调节器增益(参数号)是决定位置控制回路的应答性的参数。
PUL-HIGH时为5-24V,PUL-LOW时为0-0.5V,为了获得可靠的响应,脉冲宽度应大于2.5uS(200K带宽)或1uS(500K带宽)信号至少5μsDIR-HIGH为5-24V,DIR-LOW为0-0.5V。
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