伺服驱动器维修|过热故障维修|力士乐伺服驱动器维修

操作员通讯与运营商连接器模拟输出端子I/O信号连接器 RS终端电阻设置交流主电源输入端子Contor电源输入端子伺服驱动器铭牌 直流母线负输出 再生电阻端子 电机电缆端子编码器电缆连接器 <电机反馈> I/O信号连接器I/O和编码器电缆连接器MotorFeedback仅包含在信号电路的说明中。
在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行顺时针-逆时针重复的增量轴移动，并观察默认的Ultraware位置和速度误差限制设置，然后，在运行运动应用程序的情况下，您可以使用Ultraware软件的示波器功能来观察实际的应用程序位置和速度误差偏移限值。

在梯形逻辑示例图中，启动输入(激活后)启用了轴运动，停止输入禁用轴，运行RSLogix软件示例程序请按照以下步骤运行示例程序，打开RSLogix软件并创建一个应用程序，如*页的梯形图逻辑示例图所示，将程序下载到Logix控制器。

参数功能请参考的说明，状态寄存器参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，设定时可读取状态，参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照。

将位置误差作为整个电机轴旋转的%，[速度错误故障限"设置以电动机速度的百分比为单位，并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关，在此示例中，电机的额定转速为rpm，因此。
以提供可用来加速总惯量J的转矩，伺服驱动器和电机块周围是闭合位置环的伺服控制器，基本伺服控制器通常同时包含轨迹生成器和PID控制器，轨迹生成器通常仅提供在图1中标记为q*(s)的位置设**命令，PID控制器会根据位置误差进行操作。

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