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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
速度命令的选择速度命令的来源分成两类，一为外部输入的模拟电压另一为内部参数，选择的方式是根据的信号来决定，如下表所示速度命令的信号外部模拟命令无内部寄存器参数，之间的电压差速度命令为的状态代表接点断路。

而的定义为，代表，此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏，连接器信号说明**节所列的信号，在此详加说明一般信号接线方式参考_电机的速度命令，代表的转速命令，电机的扭矩命令，代表%%额定扭矩命令。

允许的小内插值为x，与选择缓冲时输出相同(如上所述)，除法输出是除数(在软件中选择)和内插值(也在软件中选择)的结果，例如，如果插值值为x，除数为，则CN缓冲的输出将是来自CN的原始输入SIN/COS信号的(x)方波表示。

如:圆度，设定完上述三轴的位置增益后，同样需要先在全行程范围内，利用手脉一档一档的移动各轴，再验证在不同倍率下移动各轴，快速方式下移动伺服驱动器轴，观察运行是否平稳，有无振动噪音，利用伺服驱动器软件。
然后再更改本参数，不建议使用者驱动器并使电机静止不动，参数功能请参考的说明，校正准位驱动器冷却至室温摄氏度左右，模拟输出漂移量校正数功能在速度模式下，输入模拟速度电压命令，请先将硬件配线作内部短接动作。

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