西门子可编程控制器CPU412-3H

西门子S7-400 PLC与S7-300 PLC类似，因此在接地方面的要求也与S7-300 PLC接地有很多都相同之处，在此仅对S7-400 PLC的特性进行说明。
西门子S7-400系列PLC控制器
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储500 个错误和中断事件，其中的 100 个事件可以长期保留。
免维护的数据后备;
如果电源中断，CPU 将所有数据（多达 64 KB）自动写到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，从而使数据可以在电压恢复后再次使用，且不会发生改变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口;
定义站地址
重启动/循环时间特性；
大循环时间以及负载限制，以及自检测功能
保持范围；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
时钟存储器；
设定地址
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围
中断；
周期设定
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。

400PLC技术亮点
通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力;
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用较加广泛;
数据块功能块统一的数字编号;
通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置;
存储卡的序列号读取功能，较好地保护您的技术;
SFC109"PROTECT"，额外的写保护选择;
通过网络进行固件升级，维护较为简单;
通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应;
通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项;
优化的PROFINET-IOCP联接，条目号：24020919;
与V4CPU相比，降低了后备电流.

CPU 417-4 的特性：
功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018 µs。
32 MB 工作存储器（程序和数据各 16 MB）；
快速工作存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
可灵活扩展：
多 262 144 点数字量输入/输出和 16 384点模拟量输入/输出
MPI 多点接口：
通过 MPI，可方便地将多 32 个站联成网络，数据传输速率可高达 12 Mbit/s。该 CPU 可与通信总线 (C-bus) 和 MPI 的站之间建立多 44 个连接。

西门子PLC的冗余系统是指当系统中的一台CPU发生故障时，冗余系统自动切换到*二台备用的CPU上继续运行程序而不会导致系统中断。典型的西门子PLC冗余系统是西门子PLC S7-400H系统，它的特点如下：
1、系统亮点
（1）可以实现平滑的主从切换；
（2）自动同步事件；
（3）集成的错误识别和错误定位功能；
（4）操作期间可对系统进行修改；
（5）类似标准CPU的在线编程；
（6）下载程序时，只对单个CPU进行操作，程序会自动复制到另一个CPU中；
（7）CPU修复后会自动再进入；
（8）所有部件模块可以在线进行更换；
2、 实现CPU之间无扰动切换
西门子PLC S7-400H系统包含2个西门子PLC 400系列的CPU，用来实现一主一备的配置，这样可以保证系统在任何时候都至少有一个CPU保持在工作状态：
（1）两个CPU之间无切换时间；
（2）分布式I/O模块IM153的切换时间取决于PROFIBUS通讯参数设置；
（3）切换期间输出信号时钟保持；
（4）切换期间无信息或报警中断程序丢失。
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