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力矩电机是以扭矩为控制方向的电机,采用的是开环控制的方式,是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。其主要特点是:具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。
力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子,不需要任何传动件,因此力矩电机属于直驱电机。
力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机,或较对数很多的传统伺服电机。因为较对数多,因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩。另一个重要特点是结构紧凑,包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。
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