伺服控制器维修|上电无显示维修|发那科伺服放大器维修

如果显示错误消息，则触发限位开关，可使用参数来释放限位开关并将其设置为常闭触点或常开触点，请参阅限位开关一章(请参见*页)，如果要使用安全功能STO，请执行以下步骤:关闭功率级电源和控制器电源:确认输入的信号线相互隔离。
按键，再按键按键光标选取使用者参数按键显示参数值显示如下内容选取参数值，按键光标以选取数值按键将参数值写入，显示器会显示如右内容所示此时画面接着显示如右内容所示按键光标按次选取惯量估测值显示现在惯量估测值的内容为出厂值按键选取参数功能模式按键次选取参数群组模式按键光标选取使用者参数按键显示内容为寸动。

第四步:重力轴的注意通常的机械设计，重力轴都为配重铁块或氮气平衡气缸平衡主轴，但是如果配重铁块和主轴侧重量差异过大，则需要进行重力轴的扭距补偿，如下图六:图六进行扭距补偿的结果:需要保证Z轴上下反转时凸起量一致。

单位为如特征号，表示接不同电机，以区别不同的线序接法，表示航空插头防差错宽口方向朝右，["表示防差错宽口方向朝右，将["省略表示防差错宽口方向朝左，动力线规格表示动力线,线型，如表示芯方线,线长，以字母["开头。

必须符合限制电子齿轮提供简单易用的行程比例变更，通常大的电子齿轮比会导致位置命令步阶化，可通过型曲线或低通滤波器将其平滑化来改善此一现象，当电子齿轮比等于时，如果电机编码器进入每周脉冲数为时，当电子齿轮比等于时。
只有提供正确的电机参数，才能充分利用矢量控制方式，通过调节速度调节器参数，选择驾驶员控制指令的通道，可以获得较好的性能，驾驶员控制命令包括启动，停止，正向旋转，反向旋转和点动，0:操作面板命令通道([本地/远程"LED熄灭),使用操作面板上的键执行运行命令控制。

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