驱动器维修|上电无显示维修|Kollmorgen伺服驱动器维修

如果周期性重复减速，则必须考虑连续功率，如果循环时间长于要吸收的能量EB与连续功率PPR之比，则内部制动电阻就足够了，如果系统较频繁地减速，则内部制动电阻器不足，在此示例中，EB/PPR之比为s，如果周期时间较短。
速度位置，转矩速度，转矩无输入信号分配输入信号分配伺服启动复位紧急停止外部再生电阻过热清除偏差命令脉冲选择输入信号分配禁止命令脉冲控制模式切换命令脉冲选择手动反转手动正转多段速度多段速度:加减速时间选择输入信号分配空转未分配信号分配无准备就绪信号分配定位结束报警检出:接点断电报警检出:接点强。

时序图如下所示在速度模式时为，速度命令由来选择，此时无作用，当切换成位置模式之后为，由于位置命令没有定义需等待的上升沿，因此电机停止，当的上升沿发生时，则根据来选择位置命令，电机立刻往该位置移动，当为。

有关使用速度控制面板的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤以恒定速度点动电动机，双击Uk图标，伺服驱动器属性对话框打开，单击[速度控制面板"，速度控制面板对话框打开，在输入上施加V直流电，单击[启用伺服驱动器"。

参数表明V生效，伺服驱动器版本系列版或较新版本，在参数设定大于的电机代码，在参数:(V电流控制和电流环增益倍率)，电机代码自动初始化完成后，参数系统诊断:，表明V设定生效，注意点:U系统对于α/β伺服驱动器电机都配有两个电机代码。
伺服放大器的内部电路会因静电而受到破坏，所以必须遵守以下事项人体和操作台必须接地，不要用手直接接触接头的针脚等电子部件的导电部分，打开操作部分的盖板对于和以上容量的伺服放大器,应是正面的盖板，把电池放入电池卡座中。

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