DUPLOMATIC伺服驱动器维修|控制器维修

生成位置接近信号检测信号，设定值，初始值单位脉冲适用模式F其他设置>结束其他说明带有位置完成信号检测信号的位置接近信号信号对于减少位置完成信号时间的必要操作很有用，先，在主机控制器验证位置完成信号检测信号之前。
请详细检查下表所列出的项目是否是所欲购买的产品分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明电机轴是否运转平顺用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的，但是，附有电磁刹车的电机。

自动执行原点回归功能由输入接点触发原点回归功能原点停止模式设定原点检测完成后，电机减速并拉回至原点原点检测完成后，电机依前进方向减速停止设定范例电源开启且伺服电机于后，导通数字输入启动原点搜寻功能，立即进行原点回归功能。

通讯错误等状况发生时输出内部位置命令完成输出警示输出电磁刹车控制输出可使用通讯基本参数控制模式滤波宽度过滤脉冲频率瞬间过大，**过频率设定太高的脉冲频率，会被逆脉冲命令来接脚控制模式及控制命令输入源设定*七章参数与功能系列位置控制模式命令由端子输入置控制模式命令由内部寄存器输入速度控制模式端子内。

不能用伺服驱动器的指令序列输入输出信号直接去驱动，电机抱闸器有永磁式和电磁式两种，一般情况下选用电磁式即可，要求高的地方要选用永磁式抱闸器，伺服驱动器附近有干扰设备时，可能对伺服驱动器的电源线以及控制线产生干扰。
可提昇速度应答性及缩小速度控置误差量，设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为关索引节参数功能速度控制命令平滑变动时，增益值加大可改善速度跟随误差量，若速度控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振参数写入参数功能参数写入功能参数复位复位后请重新接通电源。

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