HEIDENHAIN伺服驱动器维修|过压故障维修

由于它使用浮动常开继电器触点，因此驱动使能输出可以连接到具有高电平有效或低电平有效输入或禁用输入的放大器，职位注册输入提供了四个物理轴，分别称为轴提供了两个物理轴(轴0和轴1)，因此该单元仅需要两个伺服放大器。
而的定义为，代表，此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏，连接器信号说明**节所列的信号，在此详加说明一般信号接线方式参考_电机的速度命令，代表的转速命令，电机的扭矩命令，代表%%额定扭矩命令。

**过频率设定太高的脉冲频率，会被视为噪声滤掉滤波宽度逻辑形式正逻辑正向回转负逻辑逆向回转正向回转相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符输入脉冲界面容许输入脉冲频率开集输入脉冲命令来源输入脉冲界面接脚,高速脉冲只有高解析系列才有此功能位置脉冲是由的。

相当于，*六章控制功能系列电磁刹车的使用驱动器操作电磁刹车以被设为，代表电磁刹车不作动，电机呈机械锁死状态被设为，代表电磁刹车作动，电机可自由运转，电磁刹车的运作有下列两种，使用者可利用参数寄存器，容后说明来设定相关的延迟。

位置命令是根据的信号，即与来选择，参阅节可知信号与所选择的命令寄存器的关系，其时序图如下位置回路增益调整在设定位置控制单元前，因为位置回路的内回路包含速度回路，使用者必须先将速度控制单元以手动简易参数其中一种操作方式将速度控制单元设定完成。
其他缺点是:虽然同步电动机可能会启动高惯性负载，因此可能无法加速负载到足以将其拉入同步性，如果发生这种情况，则同步电动机将在低频和非常不规则的状态下运行速度，导致听得见的噪音，同样对于给定的马力，同步电动机较大。

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