然后进入设置窗口使用方向键,创建要设置的控制模式通过UP-DOWN键显示控制模式显示代表每种模式的字母,多段速转矩速度控制位置控制模式选择完成按MODE/SET键保存,设置窗口闪烁并保存,要完成设置,请关闭电源然后再打开。
本参数决定速度控制回路的应答性,设越大速度回路响应频率越高,对于速度命令的追随性越佳,但是过大的设定容易引发机械共振,速度回路的响应频率必须比位置回路的响应频率高倍,当位置响应频率比速度响应频率高时,机台会产生抖动或定位会有过冲的现象。
在伺服启动信号关闭期间,供给动力用的商业电源伺服电机不旋转,若在旋转过程中切断,则伺服电机以的能力减速停止(旋转速度**零速度幅度<参数号>时)后,变成空转,伺服电机停止后,无保持转矩,在伺服启动切断期间。
并且Ultraware的自动缩放功能会自动调整对话框缩放,以适合每个采样和触发实例的信号,单击[比例类型"值,然后选择[自动",单击[连续运行",并观察示波器主窗口,显示正在运行的系统的位置错误信号,该信号可能是高度动态的。
报警代码运行状态处理方法驱动器电路故障更换驱动器编码器故障更换伺服电机驱动器通电时出现负载惯量过大电机刚启动时出现编码器零点错误减少负载惯量更换较大功率的驱动器和伺服电机发回厂家重调整编码器零点电机,,相序错误核对接线。
原因是转储电路无法应对再生,检查保险丝检查是否在一段时间内发生故障减速,如果可以,请向Digiplan咨询,以增加功能强大的转储,如果电机静止时,直流电源通常其值**过165V,则存在危险过电压保护在平均再生下运行条件。
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