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对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或较低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
则定位结束信号接通，定位结束否的判定时间设定直至判定定位结束所需的判定时间，零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定期间如果连续接通，则定位结束信号接通，电流限制值%(刻度)设定伺服电机的输出转矩的限制值。

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请详细检查下表所列出的项目是否是所欲购买的产品分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明电机轴是否运转平顺用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的，但是，附有电磁刹车的电机。

请按照以下步骤配置运动组，在[名称"框中，输入新的运动组名称，单击伺服驱动器/电动机选项卡，从放大器目录编号下拉菜单中，选择Ultra放大器b，单击更改目录以设置电动机目录号，要验证放大器和电动机的目录号。
这样可以有效电压控制，同时仍保持调制达到或**过人类听力限的频率，这个在办公自动化设备中特别重要将噪音降至是设计目标，标准数字算法的格式如下所示图是位置或速度误差，是输出，该算法已使用的数学库，仅个指令周期是必需的。

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