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干扰抑制单元或消弧器(例如，二管，压敏电阻，RC干扰电路)， 请勿将电源组件和控制组件彼此相邻安装，减少相互 干扰屏蔽线连接电缆屏蔽层的大面积区域，使用电缆夹和接地带，减少排放，使用电缆夹将所有屏蔽电缆的屏蔽层的表面积较大。
得到如图V，由于二段加速量补偿比较多，产生过切，此时需要调整二段补偿量，第三步:关于加速量偏置在使用进行补偿二段反向间隙加速量时，如果设定值很大时仍无法进行有效抑止圆弧象限凸起时，请尝试使用参数进行抑止象限凸起。

电机在一反向时，先发生加速作用的是一段加速，将上述图七，按下Z键，放大如:图八图八从图八可以看出，在电机一反转时即发生了过切，故:需要修改一段加速量，在使用二段加速功能后，一段反向间隙加速量往往只要设定很小值即可。

传动摩擦相应的就会变大，在导轨掺刮不均匀的情况下，使用一段反向间隙补偿功能，往往达不到效果，此时，可以尝试使用段反向间隙补偿功能，一一段反向间隙加速功能的调整，，，采用一段反向间隙加速功能的具体调试步骤为:步:将机床进给轴的位置环和速度环增益调整至合理值如果在进给轴的增益没有进行合理的调整之前。

又立刻回到速度模式，各模式下信号与所选择的命令关系，请参考单一模式的介绍，速度扭矩混合模式只有模式一种，速度命令可来自外部模拟电压，也可以是内部参数-的数据，利用来选择，同样的，扭矩命令可来自外部模拟电压。
那些需要控制各种复杂运动轮廓的零件，这些可能涉及以下内容:对速度和/或位置的控制,高分辨率和准确性,速度可能非常慢，也可能非常高,和应用在较小的包装尺寸中可能要求高扭矩，由于存在诸如反馈设备之类的附加组件。

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