多摩川伺服驱动器维修|上电跳闸维修

组合控制模式设定组合控制模式应设置如下，表组合控制方式相关控制模式设置窗口显示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置控制多段速+速度多段速+扭矩 以下是设置相关的注意事项 控制模式。
速度指令比例值设定值请参考内部速度限制*段内部速度限制内部速度指令内部速度限制*段内部速度指令设定，速度指令比例值设定值请参考内部扭矩指令内部扭矩限制参数功能内部扭矩指令*段内部扭矩指令设定内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部位置指令的位置转数设定*七章。

若参数号的设定值为，相对于+的速度命令电压，可以将旋转速度作为(旋转速度3)，由于伺服驱动器及伺服电机各自的特性偏差，电机的实际旋转速度存在±±旋转速度±%的公差，微调旋转速度时，请用上述参数号进行。

并可随时切换，命令脉冲补偿选择输入位置控制清除偏差禁止命令脉冲以上的功能可分配在指令序列输入章概述速度控制范围设定加减速时间输入外部速度命令速度控制设定内部速度:对应额定速度,加速时间和减速时间可以分别设定。

红灯亮动力输出电源连接伺服电机的编码器线连接外部供电电源接地端子段显示位数，有四个操作键连接指令序列输入输出信号连接伺服电机的编码器线段显示位数，有四个操作键连接外部供电电源制动电阻接线(+)连接指令序列输入输出信号()的编码器线伺服电机引出式接口电机铭牌内有编码器线电机法兰键轴心孔电机出轴动力线编。
请加大回生电阻瓦特数，当回生电阻并联时，其总电阻值请不要小于「小容许电阻值」，选件和设备伺服设置软件使用伺服设置软件，可以进行改变参数设定，图形显示和试运行等操作，规格通讯信号波特率批量显示高速显示图形显示小分辨率会因计算机处理速度的不同而异。

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