ELUA伺服驱动器维修|不显示维修|伺服系统维修

以检查转矩，速度，电机的位置响应，初始扭矩偏差设定将初始转矩偏差设置为以下参数，如下图所示，可以重复两种不同的负载条件，例如，机器人将物体放下后，将物体移动到其他位置并返回到原始位置，而没有任何负载，如果这些动作重复得太快。
容许频度因为负载惯量或运转速度的不同，而有所不同，其计算公式如下，其中为负载电机惯性比以下提供外部回生电阻简易对照表，使用者可依据容许频度，选择适当的回生电阻，下表的数据为伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度。

设定的初始值为以偏差量进行检测，当命令位置与返回位置的差异(偏差量)相当于伺服电机轴旋转转时，检测出初始值，偏差**出幅度是为报警检出而设定的，是判定伺服电机是否停止了的参数，设定零速度信号接通的幅度，零速度幅度(参数号)零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定期间如果连续接通。

否则有可能发生故障，不要在振动大的地方或直接放在地上保管，强制请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(以下不结露)保管，否则有可能发生故障，在安装状态下保管时请用薄膜将整个伺服电机盖好，以防湿气油和水。

请按照以下步骤导出伺服驱动器设置文件，打开您的Ultraware软件，并使用替换的Ultra伺服驱动器上线，有关启动Ultraware软件和检测伺服驱动器的更多信息，请参阅*页上的[检测Ultra伺服驱动器"。
参数即可设定密码清除设入正确密码后，连续设入两次数字输入接脚输入响应滤波时间参数功能环境噪声较大时，提升设定值可增加控制可靠性，若数值太大时，将影响响应时间，后两码为码参数功能输入功能选择所代表的功能请参考表输入接点属性为或接点设定输入接点为常闭接点设定输入接点为常开接点当参数重新修正后。

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