强大的浮点数学功能,包括先验功能(正弦,余弦,对数等),的嵌套式数字伺服控制回路,具有自动伺服设置功能,可快速轻松地进行伺服调整,将所有外部连接与微处理器逻辑隔离,以实现可靠的性能,4MHz的反馈计数速率可在不牺牲分辨率的情况下实现高速运行。
在上一步中,输入被配置为c,如果没有打开任何预设,请移动编码器,并观察电动机以预设齿轮比或:旋转,对配置为数字输入或引脚的预设选择施加,请注意,编码器使用预设作为齿轮比或:,这意味着编码器每旋转两圈。
您必须了解应用程序的需求,并适当调整这些默认限制设置,系统运行后,可以通过示波器分支监视和优化默认位置和速度误差限值,请按照以下步骤配置示波器分支,双击示波器分支,然后展开对话框右侧的[通道A"选项卡。
供电电源指令控制序列输入输出()编码器()主回路接线电线命名规则,外接制动电阻,带抱闸电机特别注意*四章伺服参数说明参数一览表参数说明附件伺服电机和驱动器匹配表章概述章概述伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。
模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速,命令寄存器输入有两种应用方式种为使用者在作动前,先将不同速度命令值设于三个命令寄存器,再由中的,来进行切换*二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值。
手动单步运转速度参考,*十二章应用例说明系列手动触发结束后,请先将模式切换输入接点,设为扭矩缩减状态再将回复为状态,以避免不正常触发动作,手动触发模式下为状态,设为时电机正向连续分度运转,若设时电机则反向连续分度运转。
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