西门子伺服驱动器维修|过热故障维修|伺服系统维修

可以旋转和按下导航按钮，按下有两种类型:短按，旋转导航按钮执行以下操作:转到下一个或上一个菜单转到下一个或上一个参数递增或递减值值大于时在范围之间切换短暂按下导航按钮以执行以下操作:调用所选菜单调用所选参数将值保存到EEPROM按住导航按钮执行以下操作:显示所选参数的描述显示所选参数的单位转到参数i。
给出了可编程故障动作的控制属性，产品寿命**过允许的值(仅适用于系统并提供反馈)，速度指令或反馈**过机器周期的一半每毫秒的长度(仅在机器循环位置时适用启用翻转功能)，电机位置从原始位置**过+/-转(仅适用于具有反馈的系统)。

控制器提供的八个输入设定与五个输出分别为参数与参数，除此之外，还提供差动输出的编码器信号，以及模拟转矩命令输入和模拟速度命令输入，其接脚图如下连接器公背面接线端号的地无作用模拟数据监视输出_模拟命令输入模拟命令用脉冲输出电源输入端模拟输入信号的地模拟数据监视输出电源输出外部用转矩电源输数字输入编码器。

设定与参数对应的数値，相关)通电时从通电后到确定伺服驱动器的位置管理，约需秒，通电约秒后定位完成信号接通，命令位置(脉冲串)输入与反馈位置的差异(偏差量)**零偏差幅度(参数)，且旋转速度**零速度幅度(参数)时接通。

调整增加自动调整模式应答性设定值来增加应答性或降低来减少噪音调整根据自动调整模式应答性设定值来增加而调整持续调整至性能满意，再将设定自动增益模式停止惯量估测，调机完成表二自动调整模式应答性设定值设定与设定建议值自动调整模式应答性设定值速度回路应答频率设定建议值以上自动增益模式调机流程图调整增加自动调。
确保没有任何显示，然后再次上电伺服驱动器，如果显示正常，说明外部信号电缆和电源上发生短路冷却风扇的电缆，如果仍然显示[HC"，请转到下一步，如果重新启动后仍然显示[HC"，请更换PG卡，如果故障更换后仍然存在。

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