安川 YASKAWA伺服放大器维修|4轴马达驱动器维修

有两种方法可以将速度控制回路从[PI控制器"类型更改为[P控制器"类型，通过顺序控制输入P控制转换信号，通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法，通过顺序输入P控制转换信号进行控制是序列输入信号，要使用。
运动必要途径，伺服驱动器可以使系统终端执行机构的位置，速度，转矩等输出参数准确地跟随输入量变化，由控制层面的控制器，驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成，伺服驱动器工作原理伺服驱动器组成位置环上位控制器速度环电流环位置指令部反馈电流反位置:速度变换油泵油路合流注塑机压力反馈资料。

当以后，即根据的状态来选择命令，速度回路增益调整接着介绍速度控制单元之中的功能，架构图如下所示速度控制单元之中有许多的增益可以调整，而调整的方式有三种手动自动简易可供使用者来选择，手动由使用者设定所有参数。

于使用接头式模拟产品选购品于使用接头式模拟产品于使用接头模拟产品选购品快速接头端子内建快速接头内建快速接头内建一支塑胶压棒内建一片金属短路片内建一本安装手册章产品检查与型号说明系列产品型号对照铭牌说明系列伺服驱动器铭牌序号说明系列伺服电机铭牌说明序号说明章产品检查与型号说明系列高解析系列伺。

速度观测器的惯性值用于速度观测器计算的系统惯量，默认值为已安装电机的惯量，在自动调整的情况下，该参数的值可以设置为等于到_AT_J，固件版本≥V时可用，速度控制器P增益默认值是根据电动机参数计算得出的。
绘制了干扰抑制图，显示了给定频率下导致轴运动所需的干扰量，图5示出了恒定阻尼和变化带宽(图5a)以及恒定带宽和变化阻尼(图5b)的两种情况，在图5a)中，低频抑制增益随带宽值的增加而增加，请注意，对于高频抑制。

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