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交流伺服电机有哪几种控制方式?交流伺服电动机的控制方法

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲交流伺服电机有哪几种控制方式?交流伺服电动机的控制方法。一说到伺服电机大家肯定都不陌生，它是机械设备常用的配件之一。甚至也被称为工业关节机械手的“心脏”，有关于伺服电机的控制方式，应该也是很多人比较想了解的问题。伺服电机主要有三种控制方式，它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的。今天就来详细讲解一下关于伺服电机的三种控制方式，松下伺厂家服马达电机，让你较加了解伺服电机。

　　交流伺服电动机的控制方法

　　一：速度控制

　　主要是通过模拟量的输入和脉冲的频率来进行转动速度的控制。模拟量的数值就决定了电机的运行速度。

　　二：转矩控制

　　转矩控制方式是主要通过外部的模拟量输入，或者是直接的地址赋值去设定电机轴对外输出的转矩。我们可以通过改变模拟量的设定来改变力矩设置的，也可以通过通讯方式改变相应的地址来改变力矩的。

　　三：位置控制

　　位置的控制方式是主要通过外部输入的脉冲频率大小来确定转速的。主要是通过输入脉冲的个数来决定转动的角度。

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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩gt;=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量lt;5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。选择出用多大扭矩的电机后，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不**过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是伺服电机?松下交流伺服电机和直流伺服电机的区别。伺服电机是常用电机的一种，它是一种服从控制信号指挥的电机，松下100w伺服电机马达，在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。

　　伺服电机之所以得名，就是因为这一服从控制信号的特点，“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。

　　交流伺服电机和直流伺服电机的区别

　　1、交流伺服电机

　　交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，交流伺服电机马达现货，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

　　2、直流伺服电机

　　直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好的速度控制特征，还可以在整个速度区内实现平滑控制，伺服电机马达，几乎没有任何振荡，不发热。

　　交流伺服电机和直流伺服电机比较起来，在功能方面交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单，便宜。

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