日本电装DENSO伺服驱动器维修|启动就停机维修

但是，实际位置会继续向前计数并提供负位置值，重新上电后，实际位置不再对应于负位置值，而是对应于编码器的位置，以下选项可用于调整编码器的位置:调整位置改变工作范围电机静止时，可以使用参数ENC_adjustment将电机的新位置设置为当前的机械电机位置。
有效数据速率为，和Kbps，AUTO和PGM，有关开关位置，请参阅*页上的图，选择自动将设备数据速率与网络速率自动匹配，选择PGM将根据存储在伺服驱动器中的非易失性参数设置数据速率，使用数据速率旋转开关DeviceNet伺服驱动器面板可设置数据速率。

包含比例器设定模拟电压所代表的命令大小，以及处理扭矩命令的平滑化，电流控制单元则是管理驱动器的增益参数，以及即时运算出供给电机的电流大小，电流控制单元过于繁复，而且与应用面比较无关，因此我们并不开放给使用者调整参数。

否则将得不到正确的插补尺寸，如:圆度问题，高速高精度模式下插补前/插补后切削时间常数的确认:根据测试波形，按照一般控制模式下对于的分析，加大或减小时间常数的设定，具体波形理解，请参考一般模式下的分析，技术部高速高精度模式下快速时间常数的确认:根据测试波形。

同时也牺牲相位边界值，过高的积分增益导致系统的不稳定性，馈增益降低相位落后误差，参数功能速度控制增益值加大时，可提昇速度应答性，但若设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值。
由于两者定时器为位，除非编码器信号频率较大，否则*跟踪溢出大于采样频率的倍，例如，伺服采样时间为时，值编码器速率为，子例程在以下位置被调用一次开始计算轨迹限的动作，然后在每个样本处都调用例程时间来计算新的[所需"速度和位置值。

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