派克Parker伺服放大器维修|接地故障维修|伺服系统维修

串行端口B用于串行操作员接口设备，以进行设置和实际的机器操作，使用DH-485时，运动控制器上的串行端口B用于DH-485通讯，而IMCS类的常规内置操作员接口功能不可用，使用DH-485时，请勿与运动控制器的串行端口B建立任何连接。
伺服启动，数字输入与速度命令开关开路，代表命令，此时电机根据模拟电压命令运转，只导通数字输入，代表命令被承认，此时电机转速为，只导通数字输入，代表命令被承认，此时电机转速为，同时导通数字输入与，代表命令被承认。

手动模式当设定为时，速度回路的比例增益积分增益及前馈增益，由使用者自行设定，一般而言各参数的影响如下比例增益增加此增益则会提高速度回路响应频宽，积分增益增加此增益则会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

而的定义为，代表，此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏，连接器信号说明**节所列的信号，在此详加说明一般信号接线方式参考_电机的速度命令，代表的转速命令，电机的扭矩命令，代表%%额定扭矩命令。

扭矩限制命令输入电压值设定值%例如设定，则输入电压对应%额定扭矩，扭矩模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，扭矩命令当模式是时，扭矩命令是外部输入的模拟电压，除了单一操作模式以外，本驱动器亦提供混合模式可供运用。
输出为0，假设X在1.3mS时掉线，控制信号(X)变低，但3mS单发信号(Y)保持高电平，再次查看图表，当X为0且Y为1时，输出为1，这种情况一直持续到单触发在3mS处**时，此时其输出变为低电平，直到由下一个控制信号重新触发为止。

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