ELAU艾勒伺服驱动器维修|电路板坏了维修

将速度零钳位电平设置为以下参数，如果打开或关闭分配有零钳位功能的I/O引脚的信号，则电压指令小于零钳位电平]或较低忽略了，当速度指令值**该水平时，电机将加速至指令值，此外，如果在-页[输入信号分配方法"中以输入信号分配方法为参考将序列输入设置为[b"。
速度位置，混合模式切换，速度扭矩混合模式切换，扭矩位置，为接点，必须时常导通，否则驱动器显示异警，逆向运转禁止限，为接点，必须时常导通，否则驱动器显示异警，正向运转禁止限，为接点，必须时常导为时，开始原点回归动作。

预设速度控制(非分度)此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，在此过程中，将通过使用预设速度控制来运行伺服驱动器，有关预设速度控制的更多信息。

面板各部名称显示器电源指示灯五组七段显示器用于显示值参数值及设定值，主电源回路电容量的充电显示，键进入参数模式或脱离参数模式及设定模式，参数模式下可改变群组码，设定模式下闪烁字符左移可用于修正较高的设定字符值。

恢复主电源后，在尝试启用伺服驱动器之前，必须观察到至少秒的延迟，必须使用电缆屏蔽夹以满足CE要求，*外部连接到机箱接地，这是伺服驱动器(仅非SERCOS伺服驱动器)具有V直流控制串的电源接线图，为避免使用单的V直流逻辑电源。
为处一半移动的**调量，通过使用和的值将离散化误差小化下一步是否会减小终尺寸在移动的一步中立即移动，为一个三角形移动时，离散误差由给出，，，结果是如果>，则再加快一步，在梯形运动的情况下，离散误差由给出。

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