则必须连接具有调试软件的PC,设备上电确认功率级电源和控制器电源已关闭,在调试过程中将产品与现场总线断开连接,以通过同时访问避免冲突,接通控制器电源,设备执行初始化例程,段显示器的各段和状态LED点亮。
两种模式均可设定电子齿轮比,以便设定适合的定位分辨率,也可以利用形平滑器或低通滤波器来达到指令平滑化的功能,兹说明如后,脉冲指令禁止功能要使用此功能前必须由参考及表先选定,若里面没有选择此功能则代表不使用此功能。
设置一经输入即生效,新的位置和速度误差限制设置显着**默认设置,一旦在新设置下运行系统,就不会发生任何令人讨厌的故障,如果在系统正常运行期间发生故障E或E,则不能正确提取偏移限值,因此需要重复相应的步骤。
刹车制动模块端连接至伺服驱动器端子其刹车制动模块为选用品通常不需连接,若需连接时为伺服电机作大量负功,所产生庞大回升能量,利用刹车制动模块将回升能量抵消两处连接至电源地线以及电机的地线连接器连接上位控制器。
因此每转原始反馈计数将导致每转插值反馈计数,对于sin/cos编码器设备,插值因子在到之间变化,SR编码器设备每转产生个原始反馈计数,而SK编码器设备每转产生个原始反馈计数,每转的插值反馈计数结果范围为。
如果电路和接线正常,更换压力传感器,断开液压泵与电动机的连接,然后尝试旋转电动机或检查液压控制模式是否设置正确,F0-02是否为设置为1,以及是否将A3-00设置为2,否则,请更正设置,与此同时,检查操作面板上的RUN指示灯是否点亮。
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