百格拉BERGER LAHR伺服放大器维修|多轴运动控制器维修

每个通过一个嵌入式**板旋转选择器开关分配给自己的地址，通过在DH-485上读写数据文件中的数据来与其他设备通信，来自本地文件(在运动控制器中)的数据在远程文件(在其他设备中)之间进行传输，在运动控制器中。
预设信号说明如下信号名称操作模式当时，伺服回路启动，电机线圈激磁，当异警发生后，此信号用来复位驱动器，使信号重新输出，,用来切换控制器增益，清除偏差计数器，当此信号，且电机速度小于参数时，将电机位置锁定于信号发生的瞬间位置。

缓冲输出是经过调节的SIN/COS信号，产生方波(AquadB)信号(请参阅)，该信号将具有与CN上输入的SIN/COS编码器信号相同的周期数/转数，插值输出是反映软件中选择的插值的方波(AquadB)信号。

分度手动单步切换模式，此信号接通时，电机正方向寸动转动，此信号接通时，电机反方向寸动转动，运转至下一内部寄存器位置仅适用于在位置内部寄存器模式下，参数设定为，，时分度功能，分度选择输入请参考，*三章配线系列运转至上一内部寄存器位置仅适用于回转至定位点仅适用于自动步进模式。

速度命令处理单元是根据来选择速度命令的来源，包含比例器设定模拟电压所代表的命令大小，以及曲线做速度命令的平滑化，速度控制单元则是管理驱动器的增益参数，以及即时运算出供给电机的电流命令，共振抑制单元则是用来抑制机械结构发生共振现象。
如果允许，设置较强的速度环和电流环响应，IS300以闭环矢量控制(CLVC)模式控制伺服泵，此模式需要准确的电动机参数，为了保证良好的驱动性能和运行效率，请严格按照标准适配电机的铭牌设置电机参数，下表列出了要设置的参数。

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