所描述的位置控制模式,速度控制模式,转矩控制模式和多步速度控制模式称为基本控制模式,伺服伺服驱动器提供组合控制模式功能,以组合基本控制模式以满足用户的条件,组合控制模式使用两种基本控制模式,组合控制模式的设置请参阅-页[控制模式设置"来设置组合控制模式以满足您的条件。
引脚和)必须在Ultraware软件中配置为[就绪",提供电源的方法是使用带有V至V电源转换器的针或针伺服驱动器安装式分线板,当主交流电源断开时,需要使用+V电源来维持编码器位置,Ultra伺服驱动器与配备增量AquadB或高分辨率编码器的电动机兼容。
在伺服启动信号关闭期间,供给动力用的商业电源伺服电机不旋转,若在旋转过程中切断,则伺服电机以的能力减速停止(旋转速度**零速度幅度<参数号>时)后,变成空转,伺服电机停止后,无保持转矩,在伺服启动切断期间。
但由于机械安装以及导轨摩擦等外界因素的影响,在实际测试圆弧时,可能会出现不一致的情形,如下图五技术部从上图可以看出,X轴在两个方向反转延时滞后,在相同补偿值下,其效果不一样,此时需要根据不同方向分别进行补偿。
参数本参数决定位置回路的应答性,值设定越大位置回路响应频率越高,对于位置命令的追随性越佳,位置误差量越小,定位整定时间越短,但是过大的设定会造成机台产生抖动或定位会有过冲的现象,位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。
速度和扭矩控制知识产权脉冲模拟脉冲网络与系列兼容相同的界面相同的系列连接器电缆和连接器可以也可用于系列(电机除外))相同的配件滤波器和制动电阻均可用于系列的改进和新功能进阶控制器设定频率响应增益众多干扰带提供两种不同的密封几乎没有干扰带类型:单唇类型:三唇(单张三张)刚刚开发了带三唇的油封它是防止灰。
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