霍普纳Hubner伺服放大器维修

制动电阻可以并联或串联连接，为了使负载均匀分配到制动电阻，只能并联连接具有相同电阻的制动电阻，所有连接的制动电阻的总连续功率结果必须大于或等于所需的连续功率，仅使用为制动电阻的电阻，有关合适的制动电阻。
速度是否有**调需要结合加减速时间常数的调整，具体参考加减速的调整电流幅值在一格观察，越细越平稳，加工光洁度越好确认了电机运行的(扭矩波形)V(速度波形)后，即可确认电机在运行过程中是否平稳，确认完成后。

使用调试软件可以修改安全模块eSM的参数，传输后，参数值将保存，对于eSM模块，不需要显式保存到性存储器中，转换到工作状态的条件准备就绪信号状态::不符合条件:满足条件位:直流母线或电源电压位:安全功能输入*位:没有配置下载正在进行位:速度大于限值位:位置已设置位:未手动释放抱闸主动控。

可能导致人身伤害和/或设备损坏，测试设备(例如示波器或图表记录仪)必须正确接地，如果不包括接地线，则可能会导致示波器机箱上出现致命的电压，请参阅下面的错误代码部分以发现问题，潜在的原因以及解决问题的适当措施。

容许频度因为负载惯量或运转速度的不同，而有所不同，其计算公式如下，其中为负载电机惯性比以下提供外部回生电阻简易对照表，使用者可依据容许频度，选择适当的回生电阻，下表的数据为伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度。
请参照节，进行处理发生以下情况后，须进行原点复归，系统安装;更换伺服放大器;更换伺服电机;发生位置丢失报警，在系统安装后，位置系统在进行原点复归后会构成一个坐标系，如果不进行原点复归，而直接进行定位运行。

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