安川 YASKAWA伺服放大器维修

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P220.0571-45、P045.0571-062、3040.01-490、P120.0571-27、P182.1043-31、P120.0571-01、P120.0571-21、P120.1043-31、P120.1505-31、P151.0571-01、P151.0571-21、P151.1043-31、P151.1505-31、P152.0571-01、P152.0571-21、P152.1043-31、P180.1043-31、P180.1505-31、P181.1043-31、P181.1505-31、P035.0300-01、P035.0300-36、P035.E300-01、P035.E300-36、3040.01-490、P045.0571-042、P045.0571-L42、P320.0571-39、P320.0573-39、P320.1043-39、P320.1214-39、P320.1505-39、P320.0571-01、P320.0571-35、P420.0571-45、P420.0571-B5、P420.0573-75、P451.0571-75
观察伺服驱动器分辨率值，对于本示例中使用的MPL-AP-S电机，通过使用的插值系数，每轴旋转使用个原始反馈计数来生成(x)插值反馈计数，通过将[伺服驱动器/电动机"对话框中的[伺服驱动器分辨率"参数设置为,。

单击[设置自定义停止操作"，[自定义停止操作属性"对话框打开，设置适当的值，a，设置制动接合延迟时间，使用此设置可将电动机转矩保持在负载上，直到延迟时间到期(制动器已接合)，b，设置制动释放延迟时间，使用此设置可确保在延迟时间到期(释放制动)之前。

也可以是内部参数-的数据，利用来选择，速度扭矩模式的切换是由信号控制，时序图如下所示在扭矩模式时为，扭矩命令由来选择，当切换成速度模式之后为，扭矩命令由来选择，电机立刻追随命令转速旋转，当为，又立刻回到扭矩模式。

是否有断线编码器线接触不良检查编码器线是否接触良好编码器损坏驱动器内部检测电路故障采样回路驱动器内部电流采样回路损坏存储存储器受损器异接通电源时出现存储器与主芯片通信异常检查负载**过额定转矩运行降低启停频率驱动器动力线,,接线不对检查接线确认正确接线加大增益电机运行不稳定有振荡增加加减速时间减小负载。
电磁兼容指南谐波效应电源的高次谐波可能会损坏驱动器，因此，在一些电源质量较差的地方，建议安装交流输入电抗器，电磁干扰及安装注意事项电磁干扰有两种，一种是周围环境电磁噪声对驱动器的干扰，另一种是伺服驱动器对周围设备的干扰。

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