日机电装伺服驱动器维修|缺相故障维修|驱动器维修

BSH，选择时，请考虑电源电压和电机电感的类型和数量，如果安装了编码器模块，则可以使用其他电机，条件可以在模块的相应手册中找到，有关其他电动机的可能性，请联系当地的施耐德电气代表，电机电感所连接电机的允许小电感取决于设备类型和额定电源电压。
否则可能会造成触电或火灾，配线注意请将接地端子连接到以下接地，接地不良可能会造成触电或火灾，请勿连接三相电源至电机输出端子，否则可能会造员受伤或火灾，请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。

可以将每轴旋转将其转换为,个伺服驱动器分辨率计数，单击[转换"选项卡，观察转换常数值，[转换"选项卡显示用户定义的位置单位与伺服驱动器分辨率计数之间的关系，从而与原始和内插的反馈计数以及轴旋转之间的关系。

一边设定反向间隙加速量，将设定值设定在中)选择在和小速度之间的值，一边测试，一边倍率值(对应参数)，直至补偿量消除凸起，)将速度设定进行测试，观察圆弧凸起，设定对于速度凸起量的补偿值。

再下位置命令，两者差异如下图位置模式控制架构基本控制架构如下图所示为了达到较的控制效果，将脉冲信号先经过位置命令处理单元作处理与修饰，该架构如下图所示系列图中上方路径是模式下方为模式，是利用来选择。
在位置A，电阻上拉至+V，可以通过连接禁用输入禁用驱动器使用开关或集电开路晶体管将其设置为0V，在位置中输入电阻返回到OV，需要常闭开关至+V以保持驱动器通电，选项说明如下图-7，的[防坠落"连接是使用的链接位置B。

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