有关值,请参见功率级数据-特定于伺服驱动器一章(p,),的小电感值限制了峰值输出电流的电流纹波,如果所连接电机的电感值小于的小电感值,则可能会对电流控制产生不利影响并触发电机相电流,PTO(脉冲列输出。
此时不会做任何位置点的储存,教导点与内部位置存储区一览表位置教导点内部位置存储区内部位置指令的位置转数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置转数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置脉冲数设定强制数字输出操作依下列设定方式进入输出诊断模式。
)如下图所示,应在横向两侧各留以上的空间,在纵向上下各留以上的空间,应使控制柜内的温度保持均匀,避免伺服驱动器出现局部温度过高的现象,如有必要,请在伺服驱动器的上部安装强制对流用风扇,)驱动器正常工作的环境条件温度湿度%以下。
如果不亮,则检查连线是否连接好供电电源不稳定,电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。
测试完成后,命令状态将从执行中更改为命令完成,将打开[调谐带宽"对话框,实际带宽值(Hz)取决于您的应用,并且在连接电动机和负载后可能需要进行调整,记录您的带宽数据,以备将来参考,[在线命令-应用调谐"对话框打开。
在运行状态下,始终显示五个运行状态参数,即设置频率,母线电压,输出电压,输出电流,以及其它十六个参数,即DI输入状态,DO输出状态,模拟输入AI1电压,模拟输入Al2电压,模拟输入AI3电压和四个预留参数。
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