冯哈伯Faulhaber伺服驱动器维修|伺服控制系统维修

例如，下图显示了为1个24V对位传感器配置的轴1和为5V传感器配置的所有其他轴，可以配置为通过电源模块上的开关SW5为轴反馈编码器提供5V或12V直流电源(总电流为1安培)，SW5-1为轴0和1选择编码器电源电压。
单击[设置自定义停止操作"，[自定义停止操作属性"对话框打开，设置适当的值，a，设置制动接合延迟时间，使用此设置可将电动机转矩保持在负载上，直到延迟时间到期(制动器已接合)，b，设置制动释放延迟时间，使用此设置可确保在延迟时间到期(释放制动)之前。

在此过程中，将以模拟速度模式运行伺服驱动器，有关模拟速度模式的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤在模拟速度模式下运行伺服驱动器，展开[操作模式"参数，并确认[操作模式"为[模拟速度输入"。

伺服驱动器优化的对象V过滤器电流控制伺服驱动器放大器电流反馈位置反馈先来看一下U系统的伺服驱动器控制原理框图，从上图，我们可以看出:系统从里至外分为[电流控制(电流环)"[速度控制(速度环)"[位置控制(位置环)"。

模拟型命令平滑器系列特别提供模拟型命令平滑器，主要提供模拟输入信号过快变化时的缓冲处理，模拟型速度曲线产生器，提供模拟输入命令平滑化的处理，其时间规划与一般速度曲线产生器相同，且速度曲线与加速度曲线是连续的。
脉冲设定与模拟设定的切换，模拟设定与常规运行的切换，通过修改此功能码，可以在不改变其它参数的情况下改变电机的旋转方向，此功能代码的作用是调整电机的任意两条线(U，V和W)，并进一步改变电机的旋转方向，提示:参数初始化后。

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