速度偏差功能它提供了根据位置误差在速度命令上增加偏差的另一种减少位置模式下位置完成时间的方法,如果使用此功能,则可以快速减少位置误差,因为位置误差较大的部分会给出较大的速度命令以减小误差,与在位置误差较大的部分中应用相对较高的位置比例增益具有相同的效果。
实际值取决于您的应用程序,关闭[调整属性"对话框,配置显示单位[显示单位"的默认设置是公制,英制单位也是一种选择,对于您自己选择的值,请选择[用户",用户单位类似于设置应用程序转换常量,当应用程序需要使用变速箱或其他设备时。
启动您的Ultraware软件,有关启动Ultraware软件的更多信息,请参考,出版号-UM,创建一个新文件,该软件将扫描在线伺服驱动器,在检测到伺服驱动器时,,,单击[停止扫描",或等待扫描**时,在[在线伺服驱动器"树下查找Ultra图标。
控制偏差必须在静止窗口静止窗口监视的**时时间值:禁用**时监视值>:**时时间(以毫秒为单位)静止窗口处理值是通过MON_p_win和MON_p_winTime,当目标位置(参考位置为位置控制器到达)或轮廓生成器具有完成加工。
(与联轴器一起旋转)如果同心度偏差过大,会引起机械振动,使伺服电机轴承受到损伤,安装联轴器时,严禁轴向敲击,否则易损坏伺服电机的编码器,安装处理伺服电机可以采取水平,垂直或任意方向安装,伺服电机内装有编码器。
共37页混合动力伺服驱动器HBS806AC的数据表20-70VAC或30-100VDC,峰值8.2A,闭环,无调整*14页,共37页*15页,共37页HBS806AC具有四个连接器,用于控制信号连接的连接器。
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