伺服开启未完成,指令脉冲的选择错误,过故障输入被关闭,它处于过载状态,发生伺服报警,伺服伺服驱动器的速度环积分增益也太大速度指令偏移调整为错误地制造,电机和编码器的设置错误,机械安装条件不好,环境温度高。
单击输入信号默认值,然后使用下拉菜单从通道设置菜单中选择位置错误,单击[比例类型"默认值,然后选择[自动",单击[运行连续"触发器设置,然后观察主对话框,显示正在运行的系统的位置错误信号,信号可能是高度动态的。
此时使用者所设定的参数被当作初始值简易模式为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能,相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则,简易操纵模式可以即时性压抑外部负载干扰及机构共振且容忍负载惯量变化。
速度指令比例值设定值请参考内部速度限制*段内部速度限制内部速度指令内部速度限制*段内部速度指令设定,速度指令比例值设定值请参考内部扭矩指令内部扭矩限制参数功能内部扭矩指令*段内部扭矩指令设定内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部位置指令的位置转数设定*七章。
依据标准参数号进行设定,在按∧键或∨键期间进行旋转,在伺服电机由输入输出指令控制序列信号驱动旋转时,为[]显示,)显示的原因信号和信号接通情况下电机正在旋转中强制停止外部再生电阻过热±空转信号即使在试运行中。
请适当设定速限设手动分度运转速度输出信号型式设定一般型式输出组合型式输出组合输出信号延迟时间[:]完成定位时输出信号保持延迟时间,时间设定请参考自动分度控制时序图内的说明位置误差清除延迟时间[:]值为时表此功能关闭定义参数设定说分度选择输入点原点输入伺服启动输入接点手动连续运转手动单步运转模式切。
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