英威腾INVT伺服驱动器维修|控制器维修

请遵守有关电气安装的安全说明，确认没有电压(安全说明)，从连接上取下盖子，将制动电阻的接地线(PE)接地，将外部制动电阻连接到设备，请注意为端子螺钉的拧紧扭矩，将电缆屏蔽层连接到设备底部的屏蔽层连接(大表面积触点)。
因为适应学习性法则需要较长时间的历程，过快的负载变化并不适合使用，是负载惯量固定不变或变化缓慢，适应时间的历程会依输入信号的急缓而有不同，共振抑制单元当机械结构发生共振现象，有可能是驱动器控制系统刚度过大或响应频宽过快所造成。

频宽可调整自动模式负载惯量比固定，频宽可调整自动模式设定相关说明由自动模式或设为自动模式或时，系统会自动储存量测所得的负载惯量值至，并据此负载惯量值设定相对应的控制参数，由自动模式或设回手动模式时，即表放弃相关自动量测的负载惯量值。

当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗或发生拉扯现象，伺服电机若有震动现象或运转声音过大，请与厂商联络，确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作，勿将参数作过度端的调整。

关闭索引模式对话框，本节提供了使用Ultraware软件对Ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例，Ultra伺服驱动器配置过程此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。
开环驱动器是一种信号仅[沿一个方向"传播的信号从控制到电机，没有信号从电机/负载通知控制动作/动作已发生，步进驱动器就是一个很好的例子开环系统，从控制到电机的一脉冲将使电机移动一增量，如果由于某种原因步进不会移动。

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