YASkAWA伺服驱动器维修|LED灯红色维修|放大器维修

CTRL_KPn，CTRL_TNn，CTRL_KPp和CTRL_TAUnref也必须成为配置的一部分，以%为增量，立即等待自动调整步骤之间的时间控制器的结构对应于带有电流控制器，速度控制器和位置控制器的经典级联闭环。
可由参数来选择，当位置脉冲使用集开路方式输入时，必须将本端子连接至一外加电源，提供电源，位置脉冲使用差动方式输入，命令的形式也可分成三种正逆转脉冲脉冲与方向相脉冲，可由参数来选择，高解析系列定义为高速位置脉冲命令使用。

在两个控制回路参数组之间切换的情况下，值在参数定义的时间内线性变化CTRL_ParChgTime，以A/rpm为增量，更改后的设置将立即生效，系统监视伺服驱动器是否在定义的偏差内在使用MON_ChkTime设置的时间段内。

或导致产品严重损坏，或甚至故障，意指禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用，接收检验请依照的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障，安装注意禁止将本产品暴露在有水气腐蚀性气体可燃性气体等物质的场所下使用。

如果没有自动变为，需要将进行重新设定，将设定为，进行重新自动检测,往往V需要和高速高精度功能同时使用加工程序电流环在设定好V控制后，对于电流环的其他参数非使用请勿修改，速度环的调整:合理提高速度环增益(功能设定速度环是连接电流环和位置环的中间环节。
输出阻抗为1kΩ，注意测量仪器的输入阻抗外部电路已连接，<分辨率>1)速度监测信号(SP):8r/min，/LSB，按6V/3000r/min计算(Pr07=3)转矩监测信号(IM):0.4%/LSB。

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