邦飞利BONFIGLIOLI伺服驱动器维修|过热故障维修

然后，将该增量乘以可编程齿轮比，然后添加到从轴的命令位置，通过这种方式，从轴必须根据的齿轮比来跟踪主轴，从动轴可以被编程为沿与主轴相同或相反的方向运动，电子齿轮比可以为另外，也可以将齿轮比为一对整数(分子和分母)。
[╳"表示无效，["表示未开通，按编号顺序记载参数的设定内容--变更只在位置控制时有效，以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮)，利用以下计算式计算，命令脉冲补偿β计算式(伺服电机旋转周时的机械系统移动量)脉冲转×=(单位量)单位量为上位机输出一个脉冲时机械所走的距离。

将快速/切削速度环增益设定相同值，速度环调试完成后，结合切削时速度增益倍率，将快速/切削速度环增益分开设定，，，，频率响应的测量和分析在验证伺服驱动器轴在初始速度环增益(一般初时值%)下稳定工作后，利用伺服驱动器调试软件。

找到位置误差参数标签并将其配置为趋势一旦系统运行并且将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据，就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性，请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。

扭矩位置混合模式的数据，扭矩命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据，扭矩置模式的切换是由信号控制，模式的位置与扭矩命令皆以信号来选择较为复杂，时序图如下所示在扭矩模式时为，扭矩命令由来选择，此时无作用。
都发现有出错，则作为通讯出错处理，*通讯出错与此类似，如果主站发现从站返回的数据中有错误校验位，和校验等，同样也会重新发送通讯故障时的报文，以上动作如果连续重复次以上,错误仍然存在，则作为通讯出错处理。

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