运动控制器维修|过电流维修|KINGYO伺服放大器维修

请参阅抱闸和安全功能STO在此示例中，当紧急停止被激活时，它会导致类停止，紧急停止安全继电器模块要求变频器立即停止(不延迟)，例如通过功能[停止"，在紧急停止安全继电器模块中设置的延迟时间过去之后，紧急停止安全继电器触发安全功能STO。
分度手动单步切换模式，此信号接通时，电机正方向寸动转动，此信号接通时，电机反方向寸动转动，运转至下一内部寄存器位置仅适用于在位置内部寄存器模式下，参数设定为，，时分度功能，分度选择输入请参考，*三章配线系列运转至上一内部寄存器位置仅适用于回转至定位点仅适用于自动步进模式。

速度位置，转矩速度，转矩无输入信号分配输入信号分配伺服启动复位紧急停止外部再生电阻过热清除偏差命令脉冲选择输入信号分配禁止命令脉冲控制模式切换命令脉冲选择手动反转手动正转多段速度多段速度:加减速时间选择输入信号分配空转未分配信号分配无准备就绪信号分配定位结束报警检出:接点断电报警检出:接点强。

转矩控制控制伺服电机的输出轴的转矩，切换到各种控制模式的方法用信号分配的控制模式切换来切换控制模式，两者可以选择，随时可切换位置，速度位置，转矩以及速度，转矩，参数号参数设定值控制模式切换=控制模式切换=位置控制(固定)速度控制(固定)转矩控制(固定)转矩控制位置控制适于脉冲串运行多段速度运行(速)。

以原始反馈计数和轴转数为单位与实际位置误差相关，在此示例中，电机编码器在每个电机轴旋转中提供个原始计数，插值常数为，这将在每个电机轴旋转中创建总共个插补计数，因此，默认的插补计数位置误差限制设置允许在达到多余位置误差(E)的条件之前。
例如高摩擦，皮带驱动的机器或带低摩擦滚珠丝杠驱动器的机器手动和自动陷波滤波器过多的噪音和振动设备特点减少噪音和振动谐振高度敏感的陷波滤波器记录振动频率和振自动适应它们频率陷波滤波器特性频率扫描自适应滤波器设置完成系列功能一般特征手动和自动阻尼过滤器带阻尼过滤器不带阻尼过滤器可以自动设置的阻尼滤波。

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