放大器维修|过电流维修|三木Mikipulley伺服驱动器维修

另一方面，所选值不应太低，否则机械系统的摩擦效应将决定控制回路的性能，如果必须修改_v_ref并验证_Iq_ref的幅度，则触发另一个步进函数，以较小的增量增加或减少P增益，直到尽可能快地获得_v_act。
由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴，安装时，请不要支撑，抬起编码器部分，伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确的功能了，所以，注意)严禁用锤子等敲击伺服电机。

展开[模式配置"分支/[索引编制"分支/并检查[批次计数"，将Vdc施加到输入到分度运动，双击Monitor分支，然后查看BatchCount从减少到，观察轴在驻留位置和位置的输出和，完成分度移动后，观察输出。

然后选择位置错误，展开轴的axis_x标签列表，然后向下滚动到参数，右键单击参数标签，然后选择，RSLogix趋势图窗口打开，并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见，默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。

实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流＝泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率＝估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格＝估算泄放功率，数字越小越保守，电阻成本越高，给出小泄放电阻值时。
位置丢失报警的复位，编码器电缆接好后，在接通电源时，会出现[位置丢失"报警，这时等待，分钟，断开电源，再重新接通电源，报警即消除，位置数据传输的确认如果伺服开启信号置为，位置数据会传送给。

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