通过伺服伺服驱动器的立设置限制速度(内部速度限制),通过主机控制器的命令限制速度(外部速度限制),内部限速内部速度限制由用户在以下参数上设置的值来操作,因此,当从上位控制器发出的速度指令比下限值高时。
频率响应的调试步骤:在初始速度环增益设定值下,测试频率响应曲线,可以看出曲线在以下,此时测定的曲线和线之间余量Δ即为系统的刚性余量,利用测定的频率响应曲线,可以分析如下信息:)的低频特性响应区曲线的响应函数为Y=[输出(x)/输入(x)]。
实际选用的电阻值不宜小于该值,给出泄放电流值时,配上泄放电阻后,实际泄放电流值不宜**该值,泄放电流3泄放电阻=泄放电压泄放电阻必需是功率电阻,功率值一般小于泄放功率的瞬时值,下表为参考值序号制动电阻功率小阻值小容量为了安全起见。
直接与交流电源建立单的连接,有关电源接线的规格,请参见,出版号-IN,有关输入保险丝的尺寸,请参见,出版号-IN,断开主交流输入电源后,可用于维持伺服驱动器逻辑部分和状态指示器的电源,如果-DSD-xxx(V伺服驱动器)上的电压介于交流(有效值)之间。
对于滤波器的三个参数,需要注意:当将其它机床的备份参数拷入另外一台机床后,如果执行电机初始化,则会将拷入参数的滤波器----[中心频率"-----冲掉,此时如果不清除带宽阻尼,则会影响伺服驱动器的频率响应特性。
并分离连接器,手动旋转电动机,如果在操作过程中电阻不均或噪音旋转,表明电机轴承已损坏,你也可以逐渐将电动机转速提高到额定转速检查是否有异常声音,如果联轴器没有损坏,请检查液压泵是否破损,将保持压力设置为175。
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