海隆伺服驱动器维修|LED灯闪烁维修|伺服控制系统维修

确认编码器连接处的信号符合PELV要求，一方面检查电动机和电动机电缆中的制动电压，另一方面检查电动机相之间的保护间隔，如果使用未经批准的伺服驱动器和电机组合，则驱动系统可能会执行意外的运动，尽管用于电机连接和编码器连接的连接器可能在机械上匹配。
参数本参数用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲的现象，出厂值为，在手动模式不建议调整，除非是要进行自动增益结果的微调，位置前馈增益，参数本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间，但过大的设定容易造成定位过冲的现象若电子齿轮比设定大于亦容易产生噪音。

因为适应学习性法则需要较长时间的历程，过快的负载变化并不适合使用，是负载惯量固定不变或变化缓慢，适应时间的历程会依输入信号的急缓而有不同，共振抑制单元当机械结构发生共振现象，有可能是驱动器控制系统刚度过大或响应频宽过快所造成。

-＝时测得的值，位置控制时有效，对位置控制回路的位置信号进行过滤控制的参数，减小此参数值可抑制过冲，跟随性会提高，但过小可能会造成噪音较大，过热报警温度°风扇开启温度°驱动器内部有检测温度的传感器，当温度没有达到-的设定值时。

达到-设定值则会出现报警，输入模拟量电压显示位数:带符号的位-模拟输入端子的输入电压用单位表示，负符号为负的(-)电压，显**围为-+，输入信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输入信号的，当输入信号时。
避免灰尘及污垢的附着，在擦拭保养中，请勿将机构部分拆解，适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口，避免长时间在高温环境下使用，而造成伺服驱器故障，机件使用寿命平滑电容器平滑电容器若受到波动电流的影响会使其特性劣化。

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