如果在编码器类型中使用模型,则编码器类型按和R的顺序显示,下表是每种电机类型的设置示例,电机型号设定电机设定流程图电机设定选择流程图选择参数设定模式通过MODE/SET键按ENTER键并输入从适合每个数字的设置项目中找到设置值 通过移动到设置项查找设置项的设置值电机类型额定编码。
速度位置,转矩速度,转矩无输入信号分配输入信号分配伺服启动复位紧急停止外部再生电阻过热清除偏差命令脉冲选择输入信号分配禁止命令脉冲控制模式切换命令脉冲选择手动反转手动正转多段速度多段速度:加减速时间选择输入信号分配空转未分配信号分配无准备就绪信号分配定位结束报警检出:接点断电报警检出:接点强。
请按照以下步骤观察位置误差容差设置,在[资源管理器"对话框中右键单击轴,然后选择[属性",将打开``轴属性对话框;单击``限制选项卡,在此示例中,[位置误差公差"的默认设置为位置单位,该值可能与以原始。
当设定目标位置与实际电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围参数设定值,输出位置到达信号,速度限制初值设定范围参数功能伺服电机的可运转速度,初值设定于额定转速,*七章参数与功能系列电机过负载输出警告准位参数功能当设定值为。
字段["[每,"指示参数的值是否持久,即在设备断电后它是否仍保留在内存中,通过HMI修改持久参数的值时,伺服驱动器会自动将值存储在持久存储器中,通过调试软件或现场总线修改持久参数的值时,用户必须将修改后的值显式存储在持久存储器中。
则时显示[空",表示快捷菜单为空,在停止或运行状态下,可显示多个状态参数,根据二进制位,通过功能码F7-04(运行参数)和F7-05(停止参数)选择是否显示参数,有关二进制位的含义,请参阅*6章F7-04和F7-05功能代码了解详细信息。
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