控制器维修|启动就停机维修|日立伺服放大器维修

幅度，频率和起点用信号发生器测试控制性能，在屏幕上记录控制性能，并使用调试软件进行评估，设置参考值信号使用调试软件启动控制器优化，为参考值信号设置以下值:信号类型:步骤[正"振幅:分-循环时间:毫秒重复次数:开始跟踪。
实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流＝泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率＝估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格＝估算泄放功率，数字越小越保守，电阻成本越高，给出小泄放电阻值时。

仅当在[伺服驱动器/电机"选项卡的[轴属性"对话框中选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框时，才需要执行此步骤，[在线命令"对话框打开，请遵循测试说明，测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。

如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。

在系统侧可以使用前馈功能适当设定较小插补后时间常数等方法，改善伺服驱动器滞后所引起的加工形状误差，前馈功能使用:进行开通前馈系数设定――位置前馈系数――速度前馈系数前馈功能在进行伺服驱动器初始化设定时。
可以帮助提供深入了解伺服驱动器:因此反馈(也是输出)以的比率再现命令，如果A是大，则该比率变为1,如果小，则该比率变为A，由于电动机是积分器，因此如果驱动该电动机如果存在恒定错误，它将永远运行，因此F(按位置计算)将无限期增加-表示对于直流误差。

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