伺服系统维修|上电就跳闸维修|KENRON伺服放大器维修

在至Ft-]中设置，转速由模拟速度指令电压设定，是用于在速度控制模式下更改电动机的旋转方向，当速度控制中的模拟指令值小于速度零钳位电平]的设置值，输入值将被忽略，它忽略了在信号打开，通过EA将编码器数据传输到主机控制器信号为ON时为EB。
关闭[数字输入"属性对话框，调整马达此过程假定检测到您的伺服驱动器并且您已选择了电动机，在此过程中，将自动调整电动机，请按照以下步骤自动调整电动机，双击Tuning分支，将打开[调整属性"对话框，单击自动调整。

将速度环增益提高到合理值后，此时只能验证伺服驱动器轴在全行程范围内某一点的静态特性，为了合理反映伺服驱动器轴在全行程范围内的动静态特性，需要注意以下两项:)测试伺服驱动器轴的频率响应，适当选取个位置:在行程小以及中间位置。

重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行，否则会成为故障发生的原因，继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络，电源指示灯与显示是否有异常现象，*五章试转操作与调机步骤系列驱动器送电请使用者依序按照以下步骤执行(一)先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确与必须分别对应。

然后选择位置错误，展开轴的axis_x标签列表，然后向下滚动到参数，右键单击参数标签，然后选择，RSLogix趋势图窗口打开，并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见，默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。
请参见软件使用说明书，使用此项更改/移动数字，使用此项更改数据/执行选定参数的操作，按按钮增加数值，按下按钮以减小该值，设置按钮在模式(通过模式切换按钮选择)和执行显示之间切换，模式切换按钮您可以选择五种模式选项。

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