工业机器人的组成及应用
工业机器人的组成
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
在码垛方面的应用
在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受巨大的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行的分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
在焊接方面的应用
焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用的行业,在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。
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1.袋料自动搬运机器人可以提高生产效率和产品质量。袋料自动搬运机器人在运转过程中不停顿不休息,焊接机器人厂家,产品质量受人的因素影响较小,产品质量更稳定。
2.可以降低企业成本。在规模化生产中,一台袋料自动搬运机器人可以替代2到4名产业工人,袋料自动搬运机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产。
3.袋料自动搬运机器人容易安排生产计划。由于袋料自动搬运机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,焊接机器人哪家好,因此安排生产计划非常明确。
4.袋料自动搬运机器人可缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资。袋料自动搬运机器人与专机的大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,南京焊接机器人,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新和设备更新。
5.袋料自动搬运机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来,拓宽企业的业务范围。
6.袋料自动搬运机器人代表着工业自动化的高水平,体现了企业先进的加工能力和科研能力,使企业形象和竞争力上升了一个台阶。
摆放码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面设备保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
为应对制砖业高成本,南通市某砖厂引进了成都圣锐思智能机器人码垛自动化流水线。码垛机器人把工人从深重的工作中解放出来,降低了制砖业的人工成本和劳动强度,同时提高了生产功率,砖厂走向了自动化生产之路。
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