地轨又名机械手*七轴或者机器人行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本较低,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来较高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来,机器人*七轴,又名机器人地轨、机器人外部行走轴机器人行走轴。 机器人*七轴的定义:用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作,从中产生一个行走机构,这种机构就叫机器人*七轴。 *七轴有二种方式:开方式是行走轴,封闭式行走轴*七轴具备多种优势: 1.可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整定制 2.运动由机器人直接控制,不需要增控制器 3.*七轴防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。 4.伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高。 5.*七轴结构简单,容易维护。 机器人*七轴产品介绍: *七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的**其精度,有效避免变形和振动的情况出现;银泰线轨滑块、思维克平滚轮和卡莱尔、丰茂齿轮齿条等组成,并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩,能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机新宝、中大减速机。实现机器的实时自检、高稳定性和安全性。 *七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性机器人地轨具有以下优点: **, 机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安**率高,实现快速生产; *二,提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可较准确地控制生产的节拍,安排生产计划; *三,机器人行走地轨以快、精、准的特点高效完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在较短时间内完成,省时高效; *四,替换人工安全地完成作业,较大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。