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:严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险

据媒体报道，目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。

机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过新增工业机器人数量的30%。

机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，搬运机器人价格，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，搬运机器人多少钱，我国工业机器人保有量将达80万台以上，搬运机器人租赁，潜在市场需求价值近5000亿元。

今年4月，发布了《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。根据该《规划》，2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。2016年，3C(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的

从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的周期成长性行业，人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，唐山搬运机器人，机器换人优势日益凸显。从产业趋势来看，制造业升级是实现中国制造的必经之路，而制造业升级的根基在于自动化的普及，自动化的基本环节是机器人渗透率的提升，因此机器换人在制造环节势不可挡。从中短期看，工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3C等领域，受其固定资产投资下滑影响过去两年呈现极为低迷的态势，当前计算机、通信和其他电子设备制造固定资产投资自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，汽车产销量自5月来同比增速情况持续改善，行业固定资产投资也已触底环比企稳，工业机器人自3月以来已呈现逐月改善并加速向好的趋势，我们优选具备技术/集成能力及关键零部件研发能力、能打破国外垄断的企业，将充分受益于行业成长 进口替代 产品品类扩张三重成长逻辑。

目前，市场上应用的机器人是工业机器人，也是成熟、完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，因而具有广泛的应用前景。工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，目前，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。点位控制方式（PTP）这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节。定位精度和运动所需时间是该控制方式的两个主要技术指标。这种控制方法具有实现简单、定位精度低等特点。因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。连续轨迹控制方式（CP）这种控制方法是对工业机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态进行连续控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动平稳，从而完成作战任务。工业机器人各关节连续同步运动，末端执行器形成连续轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性。这种控制方法通常用于焊接、喷漆、去毛刺和检测机器人。力（力矩）控制方式装配和固定物体时，除了定位外，所用的力或力矩必须适当。在这种情况下，必须使用（转矩）伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈的不是位置信号，而是力（转矩）信号，因此，该系统必须具有强大的（转矩）传感器。有时利用传感器的逼近和滑动等功能进行自适应控制。智能控制方式

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