松下伺服马达-松下-日弘忠信

松下伺服电机知识分享——无刷电机的优点介绍

优点：

（1）无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

（3）寿命长，低维护成本

少了电刷，松下伺服，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

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在选择伺服电机的时候，我们一定要注意多对比，了解品牌的口碑，清楚产品的报价，除了这些，在使用中我们也要注意几点问题。

：在使用伺服电机的时候，经常都会出现噪音过大，伺服电机带动负载运行不平稳的现象，这个时候我们需要检查，确定是不是伺服电机的问题才做决定。如果无法确定原因可以请教的技术人员，让他们进行测试，检查出原因，针对不同的问题，对症下药。

第二：关于惯量匹配的问题，惯量对于伺服系统的稳定性，精度，动态响应都有一定的影响，所以我们一定要注意惯量的选择是否匹配。

第三：伺服电机的选型，在需要选择和使用伺服电机前，我们就要了解清楚需要什么型号，功率大小，不懂的话可以要求供应商帮你选型。

1、设计要求分析，系统方案设计

首先对伺服系统的设计要求进行分析，明确其应用场合和目的、基本性能指标及其它性能指标，然后根据现有技术条件拟定几种技术方案，松下，经过评价、对比，选定一种比较合理的方案。

方案设计应包括下述一些内容：控制方式选择；执行元件选择；传感器及其检测装置选择；机械传动及执行机构选择等。方案设计是系统设计的步，松下伺服电机，各构成环节的选择只是初步的，还要在详细设计阶段进一步修改确定。

2、系统性能分析

方案设计出来后，尽管各具体结构参数还没有确定，也应先根据基本结构形式对其基本性能进行初步分析。

首先画出系统方框图，松下伺服马达，列出系统近似传递函数，并对传递函数及方框图进行化简（一般应简化成二阶以下系统），然后在此基础上对系统稳定性、精度及快速响应性进行初步分析，其中的是稳定性分析，如不能满足设计要求，应考虑修改方案或增加校正环节。

3、执行元件及传感器的选择

方案设计只是对执行元件及传感器进行了初步选型，这一步应根据具体速度、负载及精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。

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