6ES5635-0UA11 6SL3210-1KE21-3UC1

西门子G120变频器6SL3210-1PE31-1UL0 SINAMICS G120 功率模块 PM 240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：37kW 当 200% 3S，150% 57S，  240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：45kW 当 150% 3S，110% 57S，  240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 551x 275x 237（高x宽x深）,FSE 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
产品
商品编号(市售编号) 6SL3210-1KE21-7UP1
产品说明 SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
产品家族 SINAMICS G120C compact converters
产品生命周期 (PLM) P:有效产品
净重 (Kg) 2.7 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 255.00 x 260.00 x 125.00
包装尺寸单位的测量 MM
数量单位 1 件
包装数量 1
MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。
尤其是泵、风机和输送带应用。
西门子G120变频器 6SL3210-1KE21-7UP1是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。
设计
MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换，无需任何工具。
主要特性
引导调试简单
模块化结构允许组态的灵活性
三个全可编程绝缘数字量输入
可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入
一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
1 个可编程继电器输出
30 V DC/5 A, 阻性负载
250 V AC/2 A, 感性负载
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
变频器和电机完全保护
SINAMICS V20，满足通用需求的多功能变频器
现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的 集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简 化了每个工艺步骤的复杂性。 西门子推出的基本型变频器 SINAMICS V20 针对此类应用为 用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20 具 有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济的特点。 该款变频器有四种外形尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 15 kW。
成本小化
工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其他成本 都必须尽可能的低。针对这一点，SINAMICS V20 必定是您 的选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减 少磁通来实现的能量效率。不仅如此，变频器还可以显 示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地 降低能耗。
特点 易于安装
? 穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装
? USS 和 MODBUS RTU 通讯端子
? 7.5 kW ~ 15 kW 变频器集成内置制动单元
易于使用 
　　详细信息可在目录D 35中找到。
使用CU250S-2控制单元：集成定位功能（基本EPos）支持具有高动态响应的定位任务的过程相关实现。可以使用增量和/或编码器（SSI）实现定位
西门子G120变频器6SL3210-1PE31-1UL0

西门子G120C紧凑型变频器
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2] 
日常维护编辑
图1 TM31接线原理图
（2）温度检测原理：G150功率模块上的X41端子和TM31的X522端子对温度传感器的信号检测原理相同，如图2所示。下面以PTC温度传感器为例说明：如果选择传感器类型是PTC，则说明只检测电机温度的门限，不检测电机实际温度值。把实际检测到的PTC阻值和1650欧姆做比较，如果PTC的实际阻值小于1650欧姆，则说明电机温度在正常值范围内，没有超过报警和故障门限值，G150不会出现任何故障和报警；如果PTC实际阻值高于1650欧姆，则G150马上会报A07910报警，延时时间P0606到达后，G150马上会出现F07011故障而停机。详细情况请见G150参数手册功能图，功能图图号是8016。
图2
（3）两个PTC的接线方法：电机过温故障检测的PTC信号线连接到功率模块X41端子的3和4，电机过温报警检测的PTC信号线连接到TM31上的X522端子的7和8。
（4）参数设置：
? G150功率模块PTC过温故障检测参数设置：假设*个PTC过温故障的温度值是145度，即当电机高于145度时，PTC阻值会瞬间并超过1650欧姆。
P0600=11 PTC信号直接送给功率模块
P0601=1 PTC信号报警与延时
P0603=0 不选择电机温度的信号源
P0604=145 电机过温报警的门限温度是145度西门子G120变频器代理商
P0605=145 电机过温故障的门限温度是145度
P0606=1 设置延时时间1秒
注：本例中参数P0604和P0605设置相同，因为X41端子3和4上连接的PTC是用于检测电机过温故障的，所以把过温报警和故障门限值设置相同，如果实测PTC阻值超过1650欧姆，而且只要延时时间P0606到达后，过温报警和故障会同时输出，G150停机。
? TM31的PTC过温报警检测参数设置：
*种情况（标准PTC，其门限值是1650欧姆）：第二个PTC过温报警温度值是135度，当电机温度达到135度时，PTC的阻值会瞬间，并且超过1650欧姆的门限值，则TM31过温报警的状态位r4104.0会置1，状态位r4104.0取反后送到电机轴（VECTOR）的外部报警信号源P2112，所以需要激活G150的自由功能块，图3是PTC的连接图，图4是自由功能块的非门0。参数设置如下：
图3                                                                                 图4
P4100=1 选择PTC温度传感器
P4102[0]=135 电机过温报警门限值是135度
P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
P20078=r4104.0 非门0的输入是TM31过温报警的状态位r4104.0
P20080=0 执行组0
P20081=1 执行组0的顺序是1
P2112[0]=r20079 电机轴（VECTOR）的外部报警信号源是非门0的输出r20079
第二种情况（非标准PTC，其门限值小于1650欧姆）：第二个PTC过温报警的温度值是135度，当电机温度达到135度时，PTC的阻值会瞬间，假设阻值是1450欧姆，但是没有超过门限值1650欧姆，这时r4104.0就不会被置1，而且PTC也不能检测电机实际温度，即r4105不会显示电机实际温度大小，所以需要改变温度传感器类型，参数P4100设为2，把电机的PTC假设为KTY84，因为KTY84温度传感器的阻值和温度是线性的。例如对于G150来说，当KTY84的阻值是1507欧姆，G150检测的温度是173.6度。所以当电机的实际温度达到135度时，PTC阻值是1450欧姆，设置P4100=2后，则TM31计算的电机温度值r4105是167.0度，然后把r4105的值送给G150自由功能块中的限幅进行比较，只要r4105超出限幅的上限，则限幅的输出就被置1，后再把限幅的输出反向送给电机轴（VECTOR）的外部报警信号源P2112[0]。图5是KTY84的连接图，图6是自由功能块的限幅0和非门0，参数设置如下：
图5
图6
P4100=2 选择KTY84温度传感器
P4102[0]=180 设置为180度或者更大的值，目的是让r4104.0不被置1
P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
P20234=0 执行组0
P20229=1.60 限幅0的上限幅值，因为大输入是1.67，所以上限设为1.60
P20235=1 执行组0的顺序是1
P20228=r4105 限幅0的输入是TM31计算的电机温度值r4105
P20078=r20231 非门0的输入是限幅0的输出r20231
P20080=0 执行组0
P20081=2 执行组0的顺序是2
P2112[0]=r20079 电机轴（VECTOR）的外部报警信号源是非门输出r20079的值
问题：安全系统应该如何配置？
一个完整的故障安全系统由三个部分组成，分别是：安全输入、安全评估单元和安全输出。
在工厂自动化应用的场合，一般采用的是分布式故障安全的系统，其产品主要是S7300/400系列以及ET200系列；在过程自动化的行业，一般采用的是F系统，其产品一般是S7 400FH系统。
硬件产品选择上，无论是输入、CPU还是输出，一定要选择产品名称带“F”的模板，比如315F，416F，326F等。否则普通模板是不能处理故障安全信号的。
F系统有安全等级的要求（比如：SIL2或SIL3），因而F类型的模板比普通的模板带有更多的诊断功能，其接线方式有时也有的要求（比如要求冗余方式接线），但F类型的模板与普通的模板是可以在一个站上混用的。考虑到不同安全等级的要求，往往还会要求S7300系列的“F”型的模板统一安装在隔离模板（Safety protector module）的右边，与普通模板进行电气隔离；而ET200S的模板往往是通过不同的电源模板将其进行隔离的，但需要注意ET200S的“F-IO”模板的前面必须使用普通的电源模板（PS），而“F”型的电源模板（F-PS）后面只能使用普通的电子模板（图1）。
图1 ET200S 故障安全型系统的配置
除了PLC，安全系统的输入往往也都是具有安全等级要求的，比如：急停按钮、光栅/光幕、安全门锁等等；而输出部分也往往是安全型的，比如安全灯柱、安全型的变频器等等，但不要求一定使用安全型的继电器或接触器。
软件方面，除了STEP7，分布式故障安全还需要Distributed Safety的软件包；而F系统硬件上就是采用H系统的CPU，软件上使用CFC进行编程，除了需要购买F system软件包外，还需要购买一个运行版（F runtime ）的授权。

西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1 SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1
安全扭矩关闭（STO）
防止驱动器的主动运动
尺寸为FSD至FSG的PM240-2功率模块提供额外的端子以实现STO acc。符合IEC 61508 SIL 3和EN ISO 13489-1 PL e和3类。
安全停止1（SS1）
用于连续安全制动斜坡
安全制动控制（SBC）用于安全控制保持
制动。启用后，SBC始终与STO同时激活。安全制动继电器用于SBC。
扩展安全功能（根据IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849-1 PL d和类别3认证）
安全限速（SLS）
防止超过速度限制的危险运动
安全方向（SDI）
此功能可确保驱动器只能沿选定的方向旋转。
安全速度监视器（SSM）
此功能表示驱动器是否低于特定速度/进给速度。
可通过PROFIsafe或安全输入激活基本安全和扩展安全功能。
所有安全功能都不需要电机编码器，因此它们更便宜且更容易实现。特别是现有系统可以使用安全技术简单地更新，而无需更换电动机或机械系统。
安全扭矩关闭（STO）功能可以不受限制地用于所有应用。 SS1，SLS，SSM和SDI功能仅允许在转换器关闭时负载永远不会加速的应用中。因此，它们不允许用于涉及诸如起重装置和退绕装置的牵引负载的应用。
更多信息请参见Safety Integrated部分。
的进料技术
PM250功率模块采用创新的馈电技术。该技术允许由连接到标准转换器的发电机模式运行的电动机产生的能量反馈到供电系统中。对于控制柜，可以避免额外的温升，并且由于可以消除诸如制动电阻器，制动斩波器和线路电抗器之类的部件，可以减少所需的空间量。此外，布线和工程成本显着降低。同时，可以降低能耗，并显着降低持续运营成本。
创新的冷却概念和电子模块上漆
新的冷却系统和电子模块的上漆显着延长了设备的使用寿命或使用寿命。
通过外部散热器处理所有热量损失
控制单元的相应对流冷却，电子模块不在风道中
来自风扇的所有冷却空气都被引导通过散热器
能源效率
集成技术有助于优化参考特定应用的工厂或系统的能源使用情况：
带或不带传感器的节能矢量控制
使用V / f ECO模式自动减少通量
综合节能计算机
更多信息请参见能效部分。
优势
模块化确保了适合未来的驱动概念的灵活性
控制单元可以热插拔
可插拔终端
模块可以轻松更换，这使系统非常友好
集成安全功能可显着降低将驱动器集成到安全型机器或系统中的成本
尺寸为FSD至FSG的PM240-2功率模块提供额外的端子以实现STO acc。符合IEC 61508 SIL 3和EN ISO 13489-1 PL e和3类。
通过PROFINET或PROFIBUS与PROFIdrive Profile 4.0进行通信
全厂工程
易于操作
借助可选的SINAMICS G120 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试，操作和诊断
创新的电路设计（具有“精简”直流链路的双向输入整流器）允许在使用PM250功率模块时将负载的动能反馈到供电系统。这种反馈能力提供了巨大的节约潜力，因为产生的能量不再需要在制动电阻器中转换成热量
集成的USB接口，可简化本地调试和诊断
控制单元CU230P-2：适用于泵，风扇和压缩机的应用特定功能
综合是例如：
4个可自由编程的PID控制器
特定于应用程序的向导
Pt1000- / LG-Ni1000- / DIN-Ni1000温度传感器接口
230 V AC继电器
3个可自由编程的数字时间开关
详细信息可在目录D 35中找到。
设计紧凑
框架尺寸FSAA允许轻松安装DIN导轨
并排设计
高功率密度，低包络尺寸
在狭窄的空间内安装简单
空间要求低
用于靠近机器的小型控制柜中
优化的参数集
优化调试
精简版操作说明
可以使用BOP-2或IOP-2操作面板
集成USB连接
简单快速的软件参数分配
在调试和运行期间使用简单
限度地降低培训成本，可以使用现有的SINAMICS专有技术
服务质量高，维护简单
插入式终端
使用BOP-2，IOP-2或存储卡进行克隆功能
“开启”和“开启电机”的运行时间计数器
快速机械安装
直观的标准调试
全集成自动化的组成部分
节能，无传感器矢量控制
使用V / f ECO自动减少通量
综合节能计算机
安全集成（STO）
?带PROFINET / EtherNet / IP，PROFIBUS DP，USS / Modbus RTU的通讯版本
借助可选的SINAMICS G120 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试，操作和诊断
涂层模块
工作温度可达60°C
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1

MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。
尤其是泵、风机和输送带应用。
西门子G120变频器 6SL3220-3YD44-0UB0 是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。
设计
MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换，无需任何工具。
主要特性
引导调试简单
模块化结构允许组态的灵活性
三个全可编程绝缘数字量输入
可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 个数字量输入
一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）
1 个可编程继电器输出
30 V DC/5 A, 阻性负载
250 V AC/2 A, 感性负载
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。
变频器和电机完全保护
SINAMICS V20，满足通用需求的多功能变频器
现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的 集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简 化了每个工艺步骤的复杂性。 西门子推出的基本型变频器 SINAMICS V20 针对此类应用为 用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20 具 有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济的特点。 该款变频器有四种外形尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 15 kW。
成本小化
工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其他成本 都必须尽可能的低。针对这一点，SINAMICS V20 必定是您 的选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减 少磁通来实现的能量效率。不仅如此，变频器还可以显 示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地 降低能耗。
特点 易于安装
? 穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装
? USS 和 MODBUS RTU 通讯端子
? 7.5 kW ~ 15 kW 变频器集成内置制动单元
易于使用
? 无需连接主电源即可实现参数载入
? 内置应用宏与连接宏
? 异常不停机模式可以实现无间断运行
? 较宽的电压范围、的冷却设计以及涂层 PCB 板大 大提升了变频器的稳定性
节约成本
? 用于 V/f、V2/f 控制的节能模式
? 休眠模式
SINAMICS V90 西门子G120变频器 6SL3220-3YD44-0UB0单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和 编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之 间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运 行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive Technology Configurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens  Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同时还集成了电机数据，进而有助于的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。
SINAMICS 可以满足的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。 我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。
SINAMICS S210 西门子G120变频器 6SL3220-3YD44-0UB0的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “One  Cable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭 牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。 该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再 到凸、插补等等。 SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。 驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中 采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。 总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ” 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。

SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联系人：吴杰传真：24小时咨询热线：  上海赞国竭诚为您服务;工作电话；可编程控制器上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十         以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精上海邑斯公司在经营活动中精益求精。