西门子6SE6440-2UD31-1CA1

西门子440变频器440是新一代多功能标准变频器，具有广泛的应用前景。它采用高性能矢量控制技术，提供低速大扭矩输出和良好的动态特性，具有过载能力，满足广泛的应用。创新的BICO（内部功能互连）功能具有无可比拟的灵活性。
主要特点
200v-240v±10%，单相三相，交流，0.12kw-45kw；
380v-480v±10%，三相，交流，0.37kw-250kw；
矢量控制方式，可形成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
过载容量大，内置制动单元；
控制功能
线性VF控制，方VF控制，可编程多点整定VF控制，磁通电流控制无速度矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制方式；
标准参数结构，标准调试软件；
6路数字输入，2路模拟输入，2路模拟输出，3路继电器输出；
独立IO端子板，易于维护；
BICO技术，IO端口自由连接；
内置PID控制器，参考数据自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP设备网络通讯模块；
15个固定频率，4个跳频，可编程； 主从控制和转矩控制模式可实现；（或）当电源消失或失效时具有“自动重启”的功能； 柔性斜坡函数发生器，具有起始和结束部分的平滑特性； 快速电流限制（FCL），以防止在操作期间不必要的跳闸；
DC制动和复合制动可提高制动性能。
运行期间的特性
对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示（模块正常或模块故障），STEP 7 都将使用设备组
态而不是不同的实际组态。
示例：一个模块输出诊断数据。该模块组态插入插槽 4，但实际却插入插槽 3。在线视图将
指示已组态的插槽 4 存在故障。在实际组态中，插槽 3 中的模块通过 LED 显示屏指示错误。
如果已在控制数据记录中将模块组态为丢失（0 个条目），则自动化系统会按如下方式运行：
● 在控制数据记录中被标识为不存在的模块不会提供诊断并且它们的状态始终为正常。值
状态正常。
● 对不存在的输出量的直接写访问或对不存在的输出量的过程映像的写访问将不产生任何
影响；CPU 不会报告任何访问错误。
● 对不存在的输入量的直接读访问或对不存在的输入量的过程映像的读访问将为每个输入
生成一个“0”值；CPU 不会报告任何访问错误。
● 向不存在的模块写入数据记录将不产生任何影响；CPU 不会报告任何错误。
● 尝试从不存在的模块读取数据记录将生成错误，因为 CPU 无法返回一个有效的数据记录。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

将模块添加到组态
使用硬件目录将模块添加到 CPU： ● 信号模块 (SM) 提供附加的数字或模拟 I/O 点。 这些模块连接在 CPU 右侧。
● 信号板 (SB) 仅为 CPU 提供几个附加的 I/O 点。 SB 安装在 CPU 的**。
● 电池板 1297 (BB) 可提供长期的实时时钟备份。 BB 安装在 CPU 的**。
● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口（如 RS485）。 CB 安装在 CPU 的**。
● 通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) 提供附加的通信端口（如用于 PROFIBUS 或
GPRS）。 这些模块连接在 CPU 左侧。
要将模块插入到设备组态中，可在硬件目录中选择模块，然后双击该模块或将其拖到高亮显
示的插槽中。 必须将模块添加到设备组态并将硬件配置下载到 CPU 中，模块才能正常工
作。

准则
请遵守以下准则：
● 组态控制不支持通信模块的位置更改。也不能使用组态控制来停用通信模块。插槽 101 
到 103 的控制数据记录插槽位置必须与实际安装对应。如果未在设备组态中为插槽组态
模块，在控制数据记录中为该插槽位置输入 255。如果已为插槽组态了模块，输入组态
的插槽作为该位置的实际插槽。
● F-I/O 模块不支持组态控制。F-I/O 模块的控制数据记录插槽位置必须与 F-I/O 模块的已
组态插槽位置相同。如果想要通过控制数据记录移动或组态的 F-I/O 模块，则所有
实际安装的 F-I/O 模块都将发生“参数分配”错误，并且均不允许进行交换。
● 在已填充（已使用）的插槽之间不能有嵌入式空（未使用）插槽。例如，如果实际组态
在插槽 4 中有一个模块，则实际组态在插槽 2 和 3 中也必须有模块。相应地，如果实际
组态在插槽 102 中有一个通信模块，则实际组态在插槽 101 中也必须有一个模块。
● 如果已启用组态控制，却没有控制数据记录，则 CPU 仍未做好运行准备。如果启动 OB 
未传送一个有效的控制数据记录，则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种
情况下不会初始化集中式 I/O，并将在诊断缓冲区中输入转到 STOP 模式的原因。
● CPU 将成功传送的控制数据记录保存在保持性存储器中，也就是说，在不更改组态的情
况下重启时*重新写入控制数据记录 196。
向块传递参数
函数块 (FB) 和函数 (FC) 有三种不同接口类型：
● IN
● IN/OUT
● OUT
函数块和函数通过 IN 和 IN/OUT 接口类型接收参数。 块对这些数据进行处理，此后，通过
IN/OUT 和 OUT 接口类型将返回值传回调用者。
用户程序采用以下两种方法中的某一种传递参数。
传值
用户程序以“传值”(call-by-value) 方式将参数传递给某个函数时，用户程序会将实际参数值
复制给块的 IN 接口类型的输入参数。 该操作期间，被复制值要求使用额外存储空间
传引用 
用户程序以“传引用”(call-by-reference) 方式向某个函数传递参数时，用户程序将引用 IN/
OUT 接口类型的实参地址，不进行值复制操作。 该操作过程不需要额外的存储空间。

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！